现代解析
这首诗写的是送别一位叫家平仲的朋友去思州（今贵州一带）的场景，充满了豪迈又略带感伤的情绪。
前两句"君去悲歌上楚台，秋风萧瑟动馀哀"描绘了送别的画面：朋友即将启程，在楚地高台上唱着离别的悲歌，秋风吹过更添几分凄凉。这里的"楚台"可以理解为送别之地，"秋风萧瑟"既是实景描写，也暗示了离别的伤感。
后两句"跨鞍仗剑男儿事，莫恋文园旧酒杯"笔锋一转，变得豪迈起来。诗人鼓励朋友：跨上马鞍、手持宝剑才是男子汉该做的事，不要留恋过去在文园（可能指文人雅集之地）饮酒作乐的安逸生活。这是典型的送别诗写法，既有不舍，又鼓励朋友勇敢面对新征程。
整首诗通过"悲歌"与"仗剑"的对比，展现了文人送别时复杂的心情：既为离别伤感，又为朋友即将建功立业而振奋。语言简洁有力，画面感强，把送别场景和男儿志向都生动地表现了出来。