现代解析
这首诗描绘了一个充满自然奇趣和人文底蕴的岩洞探访场景，语言清新明快，读来仿佛身临其境。
前两句写景：山洞前后贯通，岩石空灵通透，翠绿的细竹柔美可爱，像被青碧的雾气轻轻笼罩。这里用"空嵌"形容山洞结构精巧，"娟娟"二字把竹子写得像害羞的少女，整个画面既有山石的硬朗，又有雾气的朦胧，刚柔并济。
后两句写人：诗人拄着青藜拐杖来探访古迹，在岩壁上发现了宋代大书法家黄庭坚（号涪翁）的题字。"青藜"这个细节既说明山路难行，又带着文人雅趣；而发现古人墨宝的惊喜，就像现代人在旅游时突然看到历史名人的真迹，那种跨越时空的共鸣感油然而生。
全诗妙在把一次普通的游记写得充满发现之美——既有自然奇观的发现，也有文化传承的发现。诗人用"奇古"二字概括了石洞的双重魅力：自然形态的奇特，和历史积淀的古雅。这种将山水与人文融合的写法，正是中国传统山水诗的独特韵味。
卫石卿
卫石卿，孝宗乾道五年（一一六九）知建始县（清同治《施南府志》卷二八）。