现代解析
这首诗描绘了诗人与友人王泉岗在尹家村寺相聚的场景，表达了对友谊的珍视和对隐逸生活的向往。
首联"门外同人且向东，从来锡类古人功"：诗人和朋友们一起向东而行，这里的"锡类"指代朋友间的相互勉励，暗示他们像古人一样追求高尚品德。简单说就是：我们这群志同道合的朋友结伴向东走，像古代贤人那样互相激励。
颔联"每于兰院瞻牛斗，且伴芸编驯象龙"：在种满兰花的院子里仰望星空（牛斗指星宿），一边读书（芸编指书籍）一边修身养性。"驯象龙"比喻修养心性。意思是：我们常在兰香满溢的庭院观星，伴着书香陶冶情操，就像驯服龙象般修炼心性。
颈联"花露影清前日异，世情不染此时同"：带着晨露的花影与往日不同，此刻我们都超脱了世俗的纷扰。说的是：晨露中的花影格外清新，此刻我们都能摆脱世俗的牵绊，心灵相通。
尾联"劝君莫负离群隐，好把瑶琨就石攻"：劝朋友不要辜负隐居的机会，要像雕琢美玉（瑶琨）一样磨砺自己。意思是：劝你别浪费这远离尘嚣的机会，要像工匠打磨玉石那样好好修炼自己。
全诗通过描写朋友相聚、观星读书的场景，表达了远离尘嚣、修身养性的生活理想。诗人用"兰花"、"晨露"等清新意象营造出超脱的氛围，最后以"雕琢美玉"作比，鼓励友人珍惜隐居时光，提升自我。诗中既有朋友相聚的温馨，又有对精神境界的追求，展现了古代文人高雅的生活情趣。