现代解析
这首诗写的是送别友人吴希之回海南老家时的复杂心情，既有不舍，又有祝福，还暗含对孝道的赞美。
前两句"客里那堪一送君，归心几度逐溪云"直白地道出：在异乡送别朋友本就不舍，看着朋友归乡的急切心情像溪流上的云一样飘远，更添惆怅。这里用"溪云"比喻归心，画面感很强。
中间四句用对比手法展现朋友的际遇：刚刚在京城得到皇帝重用（"九重雨露新承宠"），却为了孝顺父母甘愿万里返乡（"万里舟航只为亲"）。接着用两个生活细节对比——吃着野菜却觉得胜过山珍海味（"煮蕨自知甘列鼎"），简陋的床铺却比锦缎被褥更舒适（"铺霞偏觉胜重裀"），生动表现了朋友因尽孝而获得的内心满足。
最后两句"彩衣岁岁堂前舞，不愧当年奉檄人"用老莱子彩衣娱亲的典故，称赞朋友年年在家尽孝的行为，没有辜负当年接受朝廷征召时的初心。这里的"奉檄人"指接受朝廷征召的官员，暗示朋友曾为官但选择回乡尽孝。
全诗亮点在于：通过具体的生活场景（煮野菜、铺床）展现精神追求，把"孝道"这个抽象概念写得温暖可感。用"溪云""彩衣"等意象让送别场景生动起来，既有离别的淡淡忧伤，又充满对朋友选择的敬佩。