现代解析
好的，以下是对这首诗的分析，尽量使用通俗易懂的现代语言：
《送通政寺丞章有常使朝鲜 其二》
这首诗是送别一位名叫章有常的通政寺丞去朝鲜的。诗中展现了作者对于此次外交使命的期待和祝福。我们可以逐句解析这首诗。
第一句“三韩舆地内”，描述了朝鲜半岛的地理位置。“三韩”是朝鲜半岛的古称，“舆地”指的是土地、地域。这一句可以理解为，章有常即将前往的是朝鲜半岛这片土地。
第二句“四郡海涛边”，进一步描绘了朝鲜的地理环境。“四郡”指的是朝鲜的四个主要地区，“海涛”则是描述海洋的波涛，暗示了朝鲜半岛靠海的地理位置。这一句可以理解为，他将到达一个四周环绕海洋的地方。
第三句“圣主思申命”，“圣主”指的是明君或皇帝，“思申命”表示皇帝想要传达命令或意愿。这一句可以理解为，皇帝有意愿，并且需要章有常去传达和实施这些意愿。
第四句“廷臣选独贤”，说明了章有常的身份和能力。“廷臣”指的是朝廷的官员，“独贤”则强调了他的独特才华和卓越能力。这一句可以解释为，皇帝选派了章有常这个独特的贤才去完成这个任务。
第五句“下情宜访度”，“下情”指的是下面的情况或民意，“访度”则是访问和观察的意思。这一句可以理解为，章有常需要了解并考察当地的情况或民意。
第六句“上德在敷宣”，这里的“上德”指的是皇帝的恩德或政策，“敷宣”是传播和宣扬的意思。这一句可以理解为，章有常需要将皇帝的恩德和政策宣扬出去。
最后一句“莫爱千金剑，将贻汉史传”，作者劝告章有常不要过于看重金钱和权力（千金剑可代表这些），而应该重视此行可能留下的历史记载（汉史传）。这句话鼓励章有常重视此次外交使命的意义，留下自己的功绩和历史记载。
整体而言，这首诗表达了作者对章有常出使朝鲜的期待和祝福，强调了此次任务的重要性和章有常的责任与才华。同时，也提醒他要重视历史记载，留下自己的功绩。