现代解析
这首诗描绘了一个感人至深的孝子故事，通过简洁的画面传递出深刻的情感力量。
前两句"茕茕满目挂征鞍，母在肯教襁褓残"刻画了孝子闵子骞的处境：孤独地站在路边，马鞍上挂满行装。他心里想着，只要母亲还在世，就绝不会让弟弟们（襁褓代指幼弟）受苦受冻。这里用"挂征鞍"暗示即将远行，而"襁褓残"则形象地表现了孩子挨冻的可怜模样。
后两句"今日路旁皆孝子，身寒不敢泣衣单"是诗人的感叹：如今路过闵子祠的人（路旁皆孝子），即使自己衣衫单薄冻得发抖，也不敢像闵子骞当年那样为继母求情（暗指闵子骞为继母求情的故事）。这里用"不敢泣"三字，既表达了对闵子骞孝行的敬畏，也反衬出闵子骞孝心的难能可贵。
全诗通过"征鞍"、"襁褓"、"衣单"等具体意象，将抽象的道德品质转化为可感的画面。最打动人的是那种隐忍的孝心——明明自己受冻，却首先想到保护弟弟；明明可以诉苦，却选择默默承受。这种不言说的牺牲精神，正是中国传统孝道的精髓所在。