杂咏
驽马喜在后，恶马喜在先。
恶马当用辔，驽马当用鞭。
燕雀起道傍，驽骀不肯前。
狡愤复喘汗，尽日劳鞍鞯。
良马心胆定，千里咫尺间。
饥不食恶草，渴不饮浊泉。
被甲盘蚁封，注波带櫜鞬。
主人苟卓荦，筋骨安足怜。
铁骑满原野，一匹攻中坚。
旌旗为之靡，垒壁随周旋。
斩得大将头，战鼓声阗阗。
沙场尘土歇，雄心仍九边。
恶马当用辔，驽马当用鞭。
燕雀起道傍，驽骀不肯前。
狡愤复喘汗，尽日劳鞍鞯。
良马心胆定，千里咫尺间。
饥不食恶草，渴不饮浊泉。
被甲盘蚁封，注波带櫜鞬。
主人苟卓荦，筋骨安足怜。
铁骑满原野，一匹攻中坚。
旌旗为之靡，垒壁随周旋。
斩得大将头，战鼓声阗阗。
沙场尘土歇，雄心仍九边。
现代解析
这首诗用马比喻不同类型的人，通过对比展现了平庸者与卓越者的差距，同时歌颂了英雄气概。
前半部分用"驽马"（劣马）和"恶马"（烈马）作对比：劣马总是磨蹭落后，需要鞭打才肯走；烈马虽然性子暴躁要用缰绳控制，但至少敢冲在前头。接着描写燕雀（小人物）在路边叽喳，劣马又懒又倔，跑两步就喘粗气，整天白费主人准备的鞍具——这些都是在讽刺庸碌无能之辈。
后半段笔锋一转，描写真正的"良马"（英才）：它们沉着冷静，千里路程轻松应对；宁可饿着也不吃脏草，渴了也不喝浑水，保持着高洁品格。这样的马即使负重行军（"盘蚁封"指在蚂蚁洞般崎岖的路上），渡水时也带着弓箭保持戒备。诗人说：只要主人足够杰出（"卓荦"），良马甘愿拼尽筋骨。
最后用战场场景升华主题：铁骑冲锋时，一匹良马就能直取敌军主帅；战旗为之倾倒，堡垒随之攻破。当战鼓震天、尘埃落定，良马的壮志依然指向更远的边疆——这里既写战马，更是在歌颂那些能力超群、心志坚定的英雄人物。
全诗妙在通篇说马却句句写人，用日常可见的马匹习性，生动揭示了"庸人畏缩懒惰，英才自律敢为"的深刻道理。最后沙场破敌的描写尤其热血，让读者自然联想到：无论在哪个时代，真正的人才都该有这种勇往直前的锐气。