现代解析
这首诗描绘了一场皇家秋日登高的盛况，充满了富贵华丽的宫廷气息。我们可以从几个方面来理解：
1. 场景描写：开篇用"銮舆"（皇帝车驾）、"凤驾"（皇后车驾）点明这是皇室活动，皇帝皇后在高处俯瞰长安城。后文提到御座旁有红色乌鸦（丹乌）停驻，白鹤被惊飞，这些祥瑞之鸟的出现暗示这是吉庆场合。
2. 节日元素：诗中"桂叶"、"菊英"（菊花）点出这是重阳节（农历九月初九），古人这天有登高、赏菊、饮菊花酒的习俗。"金杯泛菊英"就是描写用金杯喝菊花酒的情景。
3. 君臣同乐："九晨陪圣膳"说大臣们多日陪同皇帝用膳，"万岁奉承明"表现群臣向皇帝祝寿的场面，展现了君臣其乐融融的氛围。
全诗通过车驾、祥禽、美酒等意象，用明快的笔调勾勒出一幅金秋皇家游宴图。虽然是为皇帝写的应制诗，但"玉旗萦桂叶"等句将自然景物与宫廷器物巧妙结合，在华丽中透着清新，展现了唐代宫廷诗的典型风格。
窦希玠
唐扶风平陵人。窦诞孙。中宗景龙中，仕至礼部尚书，封莘国公。中宗尝幸其宅，与修文馆学士饮宴赋诗。景云二年，为太子少傅，开府仪同三司。