现代解析
这首诗描绘了一幅傍晚归舟的宁静画面，充满了自然之美和闲适的情趣。
前两句"十里烟波远，归来已暮霞"写归途之远和归时之晚。诗人划船经过十里烟波浩渺的水面，回来时已是晚霞满天的黄昏时分。这里用"烟波"和"暮霞"两个意象，营造出朦胧而美丽的黄昏氛围。
中间四句生动刻画了归舟时的细节："橹枝摇月碎"写船桨划破水中月影的灵动；"帆影受风斜"写船帆被风吹斜的飘逸；"近渚惊閒鹭"写靠近岸边时惊飞的白鹭；"荒陂闹晚蛙"写荒废池塘里青蛙的热闹鸣叫。这些画面有声有色，把傍晚水乡的生机勃勃展现得淋漓尽致。
最后两句"泛舟偕二客，游兴此时赊"点明是和两位亲友同游，此时的游玩兴致特别浓厚。"赊"字用得巧妙，既表示兴致绵长，又暗示天色已晚该回家了。
全诗语言清新自然，就像一幅水墨画，把傍晚泛舟的所见所闻娓娓道来。诗人通过细腻的观察，把月光、帆影、白鹭、蛙鸣这些寻常景物写得趣味盎然，让读者仿佛身临其境，感受到那份与友人同游的惬意和满足。