现代解析
这首诗描绘了一个官员在初夏时节忙里偷闲，到郊外山野游玩的情景，充满了对自然美景的享受和心灵的放松。
开头两句交代了背景：趁着政务闲暇，在漫长的夏日里到郊外翠绿的山间漫步。这里的"政暇"说明主人公是个官员，"日初永"点明这是昼长夜短的初夏时节。
接下来六句用细腻的笔触描写山间景色：溪水上的小桥紧挨着青翠的崖壁，山寺掩映在茂密的绿草丛中。雨后的松树带着清凉，云边的竹林投下阴凉。古老的定泉遗迹仍在，空旷的山谷回荡着清越的声响。这些描写充分调动了视觉（青壁、绿芜）、触觉（无暑）和听觉（清音），让读者仿佛身临其境。
最后四句写游玩时的闲适心情：一边喝着酒（"泛蚁"指酒面上的泡沫），一边放声歌唱；听着黄鹂的啼叫，仿佛在为自己的吟诗伴奏。岩前清凉的泉水滴落，正好用来洗涤沾染尘世烦恼的衣襟。这里的"濯尘襟"既是实写洗衣服，更是暗喻洗去俗世的烦忧。
全诗通过清新自然的语言，展现了作者从繁忙公务中抽身，投入大自然怀抱时的愉悦心情。诗中不仅有对美景的生动刻画，更透露出一种超脱尘世、向往自然的生活态度，让读者也能感受到那份闲适与惬意。