现代解析
这首诗描绘了一次乘船归乡的旅程，充满了对人生道路的思考。开头写诗人划船渡过宽阔的湖面，抬头远望青山，地理上处于吴越交界处（今江浙一带），暗示他正处在人生的十字路口。"到家谅匪远"表面说离家不远，实际暗指人生理想难以实现——就像马儿踌躇不前那样，追求抱负的路上充满阻碍。
诗人坦诚自己并非贪图功名利禄之人，但依然感叹"行路古所难"，道出自古以来实现理想的不易。全诗最妙的是结尾：唯有山上的云彩，飘出去又能飘回来。这个生动比喻既反衬出人不如云的无奈（人一旦离家闯荡就很难回头），又透露出对自由超脱的向往。云的无拘无束，恰恰是诗人内心渴望的写照。
全诗用乘船、望山、行路这些日常场景，巧妙地把地理旅程转化为心灵之旅，语言朴实却意味深长。特别是"云"的意象，把那种"想追梦又怕回不了头"的矛盾心理，说得既明白又含蓄，让人读后心有戚戚。