现代解析
这首诗描绘了一个人在中秋夜归途中的心境变化，充满豪情与期待。
前两句"万仞云衢拟子登，一鞭归马激谁膺"用夸张手法写归途：把回家的路比作高耸入云的仙路，扬鞭策马时胸中豪情激荡。这里的"万仞"形容路途高远，"一鞭"展现归心似箭，两个画面形成强烈对比。
后两句"今宵肯歇归与兴，还看中秋月色明"笔锋一转：虽然归家心切，但诗人愿意停下脚步，只为欣赏中秋明月。这里的"肯歇"二字用得巧妙，既表达了停下脚步的意愿，又暗示了中秋月色的吸引力之大。
全诗最动人的是把"归家"和"赏月"两种情感交织在一起：既有游子归家的急切，又有对自然美景的留恋。特别是最后在中秋月色前驻足的选择，展现了中国人"天人合一"的传统审美情趣。