现代解析
这首诗描绘了作者在乌蛮滩拜谒伏波庙时的所见所感，通过自然景观和历史典故的对比，表达了对历史英雄的敬仰和对人生际遇的感慨。
前两句写庙宇的庄严景象：青翠的桂树和苍劲的松树环绕着庙宇，显得庄严肃穆。诗人停船洗手，恭敬地献上美酒祭拜。这里通过"桂碧松苍"的视觉描写和"盥手渐芳樽"的动作描写，营造出庄重的祭拜氛围。
中间四句运用历史典故：提到东汉名将马援（伏波将军）立铜柱记功的辉煌往事，也提及他因慧苡（一种药材）被诬陷的千古冤案。这两件事形成鲜明对比，说明英雄的功绩与遭遇常被后人评说。接着描写眼前景象：春风送来急流声，荒草丛生的山路在暮色中显得昏暗。这些景物描写烘托出历史的沧桑感。
最后两句抒发个人感慨：想到自己即将乘船穿越烟瘴之地，才真正体会到马援当年对家乡的眷恋。"款段"指马援当年骑的劣马，这里代指平凡的生活。诗人借古喻今，表达了对安稳生活的向往。
全诗巧妙地将历史与现实、景物与情感融为一体，通过对伏波将军的追忆，引发对人生际遇的思考。语言凝练，意境深远，让读者在感受历史沧桑的同时，也能体会到诗人复杂的心绪。