现代解析
这首诗是朱胜非为母亲杨氏写的挽诗，表达了对母亲离世的哀思与怀念。
首联“承颜虽一子，扶膝有诸孙”是说：虽然母亲只有一个儿子（指自己）在身边尽孝，但膝下还有众多孙辈陪伴。这里既体现母亲的晚年生活并不孤单，也暗含诗人对母亲养育之恩的感念。
颔联“寿祉膺难老，哀荣动至尊”写母亲生前享有长寿之福，去世后也得到皇帝的哀悼和尊荣。说明母亲一生德高望重，连皇帝都为之动容。
颈联“秖今怀顾复，犹想对平反”是诗人回忆母亲生前的慈爱：如今只能怀念她的养育之恩，还想再听她为自己平反冤屈（可能指母亲在世时曾为诗人排忧解难）。这里流露出深深的思念和遗憾。
尾联“天与牛眠地，何须返故园”用“牛眠地”的典故（传说好风水的地方能让子孙兴旺），意思是母亲葬在风水宝地，不必再魂归故里。既是对母亲身后事的安慰，也暗含对母亲福泽后代的祝愿。
全诗语言平实，情感真挚，既有对母亲一生福寿的欣慰，也有对她离世的不舍，最后以风水吉地作结，寄托了诗人对母亲永恒的怀念。