夜行关陜中遇雨次早始达榆林行在所
鸡鸣别京邑，日落出关门。
山深路逾险，夜黑不待曛。
崖壁上崇崒，涧水中潺湲。
虚疑蜀川涌，实恐地轴翻。
崎岖历险崿，窈窕经屈盘。
微雨飘然至，风劲中夜寒。
仆夫倦前进，欲留山下眠。
徘徊望陵谷，万籁俱萧然。
岂不念夕息，銮辂驻我前。
疲马顾影嘶，月出高林端。
行行险阻尽，豁焉见平原。
旷荡纵游目，始觉天宇宽。
初日照大营，百里戈戟攒。
行营列侍从，喜遂瞻天颜。
祥飙捲旌旆，瑞雾霏林峦。
得趁属车尘，安知行路难。
山深路逾险，夜黑不待曛。
崖壁上崇崒，涧水中潺湲。
虚疑蜀川涌，实恐地轴翻。
崎岖历险崿，窈窕经屈盘。
微雨飘然至，风劲中夜寒。
仆夫倦前进，欲留山下眠。
徘徊望陵谷，万籁俱萧然。
岂不念夕息，銮辂驻我前。
疲马顾影嘶，月出高林端。
行行险阻尽，豁焉见平原。
旷荡纵游目，始觉天宇宽。
初日照大营，百里戈戟攒。
行营列侍从，喜遂瞻天颜。
祥飙捲旌旆，瑞雾霏林峦。
得趁属车尘，安知行路难。
现代解析
这首诗描述了一次夜间冒雨赶路的艰辛旅程，以及最终抵达目的地后的豁然开朗之感。全诗通过生动的自然描写和细腻的心理刻画，展现了旅途的险阻与坚持后的喜悦。
开头四句点明出发时间和环境：天没亮就离开京城，日落时才出关门。山越来越深，路越来越险，夜色浓得连黄昏的微光都等不到。这里用"不待曛"（等不到黄昏）强调天色黑得特别快，烘托出赶路的紧迫感。
中间部分详细描写夜行遇雨的艰难：高耸的崖壁、奔流的山涧，让人怀疑是不是遇到了蜀地的激流，甚至担心大地都要翻转。道路崎岖蜿蜒，突然下起小雨，寒风刺骨。仆人累得想在山下过夜，诗人望着幽深的山谷，听着寂静中的风声，虽然也想休息，但想到皇帝的车驾就在前方等着，只能继续前进。这里用"疲马顾影嘶"这个细节，连马都累得对着自己的影子嘶鸣，生动表现出行路的疲惫。
最后八句写雨过天晴、抵达目的地的场景：走过险路后突然看见平原，视野开阔，天地都显得宽广。朝阳照在军营上，兵器闪闪发光。终于见到皇帝，旌旗在祥风中飘扬，山林笼罩着瑞雾。这时候才觉得，之前的艰难跋涉都是值得的。结尾"安知行路难"用反问语气，意思是经历了这样的艰难后，反而觉得不算什么了，体现出苦尽甘来的豁达。
全诗最精彩的是三个转折：从京城到险路的空间转换，从夜雨到朝阳的时间转换，以及从"行路难"到"安知行路难"的心理转换。诗人用行走的艰辛反衬到达的喜悦，用自然环境的险恶烘托人文气象的庄严，最后将生理上的疲惫升华为精神上的满足，这种层层递进的情感表达非常打动人。