现代解析
这首诗描绘了一次随心所欲的郊野漫步，展现了人与自然和谐相处的闲适心境。
开头两句直白地表达了散步的随性——想怎么走就怎么走，根本不用在意别人的看法。这种自由自在的态度为全诗奠定了基调。
中间四句用生动的自然画面勾勒出散步途中的美景：黄莺在树间变换位置歌唱，江燕带着幼鸟学飞，一条小路通向清冷的竹林，夕阳的余晖洒在连绵的山峰上。这些画面有声音（莺啼）、有动态（燕飞）、有色彩（晚晖），共同构成了一幅充满生机的黄昏野趣图。
最后两句升华了主题：散步时开阔的胸怀仿佛与天边相接，这种状态下根本不需要刻意追求"忘机"（指忘却世俗心机）。诗人认为，当人真正融入自然时，超脱的境界会自然产生，不需要刻意强求。
全诗的魅力在于用平实的语言传递出深刻的感悟：真正的闲适不是刻意为之，而是在自然中获得心灵的自由。诗人通过细腻的观察，把一次普通的散步写得充满诗意，让读者也能感受到那份远离喧嚣的宁静与愉悦。
释绍嵩
释绍嵩，字亚愚，庐陵（今江西吉安）人。长于诗，自谦“每吟咏信口而成，不工句法，故自作者随得随失”。今存《江浙纪行集句诗》七卷，系理宗绍定二年（一二二九）秋自长沙出发，访游江浙途中寓意之作。后应知嘉兴府黄尹元之请，主嘉兴大云寺。事见本集卷首自序。释绍嵩诗，以汲古阁影宋抄本为底本，校以清顾氏读画斋刊《南宋群贤小集》本（简称读画斋本）。新辑集外诗一首附于卷末。