现代解析
这首诗讲的是作者回忆自己当年出使俄罗斯时骑的一匹骏马，语言直白但充满豪情。
前两句"昔年出使俄罗斯，万里驰驱一骏奇"直接交代背景：当年出使俄罗斯时，有一匹特别出色的骏马陪伴自己走完万里征程。这里用"万里驰驱"四个字，既说明路途遥远，又暗示这匹马耐力非凡。
后两句"步影追风堪足比，功成应不数青狮"是重点。用"步影追风"形容马跑得快，影子都追着风跑，这个比喻既生动又夸张。最后说这匹马的功劳，连传说中的神兽"青狮"都比不上，用神话动物作对比，更显出对这匹马的极高评价。
全诗最妙的是把一匹普通的马写得如此神勇。通过万里征程、追风速度、超越神兽这三个层次的描写，让读者感受到这匹马在作者心中的特殊地位。其实也是在借马说人，暗指自己出使异国的艰辛与成就。