现代解析
这首诗探讨的是儒家和佛家修行方法的差异，核心观点是：程颢的《定性书》比传统佛家修行理论更高明。
前两句用对比手法指出佛家修行的问题：
1. "舍止修观非自性"：如果只注重静坐（止）不培养智慧（观），就偏离了本性
2. "舍观修止异真如"：如果只追求智慧不练习静坐，又远离了真理
说明佛家"止观双修"方法容易顾此失彼
后两句通过对比给出结论：
3. "马鸣旧有双修论"：佛家祖师马鸣早就提出过止观并重的理论
4. "未及程门定性书"：但都比不上程颢《定性书》的境界
全诗亮点在于：
- 用"止观"代表佛家修行，用"定性"代表儒家修养
- 通过对比凸显儒家心性学说的优越性
- 短短四句就完成从批判到立论的过程
通俗理解：诗人认为佛家既要静坐又要悟道的修行方式太麻烦，不如程颢提出的"内心安定"之法来得直接有效，反映了宋明理学吸收佛道思想后形成的自信。