现代解析
这首诗描绘了一位旅人乘船从远方归来的场景，充满对家乡的思念和旅途的感慨。
开头两句写旅人从遥远的天边出发，乘船进入湖南三湘地区。"楚客"指湖南一带的旅人，"天际"强调出发地之远。接着写他回头看时，青山已经远去，不知不觉就过了涔阳（湖南常德附近），表现出行船之快和旅途的漫长。
中间两句写傍晚时分的景色：岸边的树木清晰可见，而思乡之情却像江水一样浩渺无边。这里用"历历"形容树木清晰，用"茫茫"形容思绪纷乱，形成鲜明对比。
最后两句很有深意：诗人看到江上的鸥鸟自由自在，渔夫也悠然自得，反观自己却为思乡所困，感到惭愧。这里用鸥鸟和渔夫的"相忘"（无忧无虑）来反衬自己的愁绪，表达了对自由自在生活的向往。
全诗通过旅途中的所见所感，展现了游子对家乡的深切思念，以及面对自然美景时的复杂心情。语言清新自然，画面感强，能让读者感受到那份漂泊在外的孤独和对归家的渴望。