现代解析
这首诗写的是作者在赣州与一位姓黄的太守分别时的场景和心情，充满了对往事的回忆和对离别的感伤。
开头两句"几年西署忆追从，讵意天涯复此逢"是说：多年来在西署（可能是工作的地方）共事的回忆还在心头，没想到在天涯海角又能重逢。这里既有对过去共事时光的怀念，也有意外重逢的惊喜。
"倒载一尊随五马，不将百尺卧元龙"这两句比较难懂，大意是说：虽然现在可以一起喝酒（倒载一尊），跟随太守的车驾（五马指太守的车驾），但自己不会像三国时的陈登（字元龙）那样高卧百尺楼上，意思是不会自视过高，而是保持谦逊。
"简书万里王程急，灯火孤舟客思浓"这两句写现实处境：公务文书（简书）催促着要赶万里路程，夜晚独自在船上，看着灯火，思乡之情更加浓烈。
最后两句"明发瑞江南岸上，虔台回首暮云重"写第二天早上就要从瑞江南岸出发，回头望向虔州城台（虔台），只见暮云重重，暗示离别时的沉重心情。
整首诗通过回忆往事、描写当下离别场景，表达了作者对友人的不舍和对漂泊生活的感慨。语言朴实但情感真挚，让读者能感受到古代官员在公务奔波中的身不由己和深厚友情。