现代解析
这首诗讲的是朋友左汝砺要去神木县当官，作者为他送行时写下的感慨。
前四句是回忆杀：咱俩以前一起在南宫（中央部门）共事，现在你又要去陕西当官了。你骑的马都认得去神木的路（说明不是第一次去），当地老百姓也记得你以前当官时的好名声。
中间两句是风景描写：清晨雾气笼罩着远山，神木县著名的松树在寒烟中若隐若现。这里用"神松"既指当地特色，又暗含"神木"这个地名。
最后两句是暖心叮嘱：去边疆当官别嫌条件艰苦，想想还有多少受苦的老百姓等着你去帮助呢！"疲癃"指病弱困苦的人，"息肩"是说放下担子休息，意思是百姓们还在受苦，需要你去解救。
全诗就像老友聊天，既有对过去的怀念，又有对朋友能力的肯定，最后还送上贴心鼓励。最打动人的是最后两句，把一个官员的责任说得特别朴实动人——当官不是为了享福，是要帮老百姓扛担子的。