现代解析
这首诗写的是对老朋友的思念和重逢的期待。
前两句是回忆：诗人想起以前和朋友们在清晖堂下一起度过的夜晚，还聊起大家曾经在崔桥游玩的故事。这里的"清晖堂"和"崔桥"都是他们共同记忆中的重要地点。
后两句表达思念：诗人说自从分别后，虽然才过了几天，却感觉像过了很久。最后一句特别生动，用"系扁舟"这个动作，表示自己已经迫不及待要划着小船去桥上等朋友们了。
整首诗用简单的日常场景（夜晚聚会、桥上划船）表达了深厚的友情。最打动人的是最后那个"系扁舟"的画面，让我们仿佛看见诗人真的划船去老地方等朋友，这种急切想见面的心情特别真实感人。