现代解析
这首诗用简单却动人的画面，描绘了母子之间深厚的感情。
前两句“慈母眼中泪，游子衣上痕”直接点出主题：母亲因为孩子远行而流泪，泪水沾湿了孩子的衣服。这里用“泪”和“痕”两个意象，把母亲的不舍和孩子的离别之苦生动地表现出来。
接下来两句“衣复为客寒，衣单在家温”通过衣服的厚薄对比，写出游子和母亲的不同处境：游子在外，穿得再厚也感到寒冷（因为孤独）；而在家的母亲，即使穿得单薄，心里也是温暖的（因为牵挂孩子）。这种对比让人感受到母子之间深深的羁绊。
最后两句“谁谓詹去侧，不忧以欢欣”是诗人的感慨：谁说孩子离开母亲身边，母亲就不会担忧呢？即使孩子过得开心，母亲依然会牵挂。这句话点明了母爱的无私和永恒——无论孩子是否在身边，母亲的心永远系在孩子身上。
整首诗语言朴素，但情感真挚，通过日常的细节（眼泪、衣服）传递出深刻的亲情，让读者感受到母爱的温暖和伟大。