现代解析
这首诗描绘了一位老将军的豪迈形象，表达了他虽年迈但依然精神矍铄、壮志不减的情怀。
开头两句写将军回到故乡，看到熟悉的旧居，回忆起曾经在相府对着水云居的往事。这里通过"五马"（古代太守的代称）和"相门"暗示将军身份显赫。
中间四句赞美将军的家世和才能：他的家族声望足以威慑外敌，处理政务也不需要依赖文书簿册（说明能力出众）。诗人期待他能随皇帝车驾回朝效力，又想象他独自骑马收复失地的英姿。
最后两句最精彩：不要小看这位白发将军，他虽然年老但精神抖擞，依然能一把抓住别人的衣襟（"揽裾"这个动作既显示力量，又体现豪爽性格）。这里用"矍铄"形容老当益壮的状态，用"莫欺"表达对轻视者的警告，生动塑造了一个宝刀未老的老将形象。
全诗语言质朴有力，通过具体的生活场景和动作描写，让一位充满家国情怀、老而弥坚的将军形象跃然纸上。最打动人的是那种不服老的豪情，以及用实际行动证明自己的决心。