现代解析
这首诗描绘了一次轻松愉快的出行，充满了生活气息和自然之美。
开头两句写出发时的热闹场景：鼓声咚咚催促着开船离城，街上的报信人已经在预告归来的时间。这里用声音和报信人的细节，生动展现了旅途开始的兴奋感。
中间四句是旅途中的美好画面：红色栏杆、碧绿河水、酒旗招展，像在邀请人畅饮；绿树间黄鹂鸣叫，宛如一幅生动的写生画。诗人说，正因为心中有诗意，就算没有公务在身，这趟旅行也值得一走。这里把自然景物和内心感受完美结合，展现了随性而行的惬意。
最后两句写夜晚小酌的温馨：在灯前举杯细语，抬头看见满天繁星璀璨。这个结尾把整天的愉快经历收束在一个宁静浪漫的夜晚，让人感受到平凡生活中的诗意时刻。
全诗用明快的笔调，把一次普通出行写得趣味盎然。最打动人的是那种"带着诗心看世界"的生活态度——只要心中有美，日常的风景、简单的行程都能成为值得品味的快乐。
萧立之
萧立之（一二○三～？）（生年据本集卷下《壬午元日试笔……》“年似渭滨人样子”、“记前壬午甫能冠”推定），原名立等，字斯立，号冰崖，宁都（今属江西）人。理宗淳祐十年（一二五○）进士。历知南城县，南昌推官，通判辰州。宋亡归隐。有《冰崖诗集》二十六卷，已佚。明弘治十八年九世孙敏辑刊《冰崖公诗拾遗》三卷。事见本集末附萧敏《识后》，明嘉靖《赣州府志》卷九有传。萧立之诗，以《四部丛刊》影印明弘治十八年刻本为底本。新辑集外诗附于卷末。