现代解析
这首诗描绘了刘邦故乡的历史遗迹，通过今昔对比展现王朝兴衰的感慨。
前四句写刘邦发迹之地如今依然受人敬仰：泗水亭边曾有过皇帝车驾，如今人们仍在谈论汉朝山河。这片土地似乎被上天眷顾，当地老人还在传唱刘邦当年击筑（一种乐器）高歌的豪迈故事。
中间四句用景物变化暗示历史变迁：酒宴散去后，夕阳下的宫殿树木显得冷清；歌风台俯瞰着春日的河岸，野花盛开。最让人动容的是当年楚地歌舞中蕴含的忧愁，这份遗憾历经千年依然清晰可感。
全诗通过"御辇过"与"野花多"、"宫树冷"与"父老争传"的对比，巧妙地将个人命运、王朝兴衰与自然永恒交织在一起。最后落在"遗恨千秋"上，道出历史沧桑中那些难以磨灭的情感印记，让读者感受到时间冲刷下依然鲜活的历史温度。