现代解析
这首诗描绘了一位受朝廷重用的官员（娄参议）奉命出使边远地区的场景，展现了其豪迈气概和建功立业的抱负。
开头写使者车马初次来到海边，云雾缭绕中透出雄壮气势，暗示使命重大。接着用"化日光中"形容皇帝诏书的光明正大，"薰风高处"暗喻朝廷恩泽远播，连边远百姓都歌颂皇恩。
中间用两个典故：把娄参议比作周朝名臣尹吉甫（辅佐周宣王中兴），又用东汉名将马援（平定边疆立铜柱记功）的典故，既赞美他的才能，又期待他像马援一样建功立业。
最后写使者回望分茅山（象征权力）外的征程，想象未来也能像马援一样立下铜柱功勋。"金鳌铜柱"既指实景，也暗喻不朽功业，整首诗充满对建功立业的期待和对国家强盛的信心。
全诗通过壮阔的自然景象和历史典故，塑造了一位受命于危难、志在安邦的官员形象，语言雄浑有力，展现出典型的豪放派诗风。