诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一位将领（李公）奉命返回南京的场景，赞美他的军事才能和家世荣耀。
前两句回忆往事：诗人曾在军营中见过李公的父亲（"先公"），如今和李公同乘一艘船，就像东汉名将李膺和郭泰同舟共济的典故一样，暗示二人志同道合。
中间四句用生动的比喻展现李公的英姿：他戴着象征权贵的金貂官帽（"两叶金貂"），乘坐华丽的战船（"画鹢"）破浪前行。把他比作东晋名将谢玄（以少胜多的淝水之战指挥者）和东汉名将班勇（平定西域的将领），称赞他气势如虹、战功赫赫。
最后两句总结：李家世代将门出英才，李公更是胸有韬略，在谈笑间就能运筹帷幄。全诗通过历史典故和形象比喻，塑造了一位出身名门、英武不凡的将领形象，表达了诗人对李公的敬佩之情。
曾棨
曾棨（1372-1432） 字子棨，号西墅，江西永丰人。明永乐二年状元，人称“江西才子”。其为人如泉涌，廷对两万言不打草稿。曾出任《永乐大典》编纂。曾棨工书法，草书雄放，有晋人风度。