现代解析
这首诗讲的是一个人对"不求名利、内心安宁"的生活态度。
诗人先反驳了一个古人的观点：古人说"别人不了解自己却不生气"很难做到。但诗人认为这其实很简单——只要真心追求道义而不是名利，自然就不会因为别人不了解自己而生气，因为你本来就没指望别人认可。
接着诗人描绘了自己悠闲自在的生活：在茅草屋檐下枕着手臂睡觉，把琴和书当作屋里的朋友，把云和山当作门外的伙伴。他的内心感到充实快乐，眼睛耳朵也不会被讨厌的东西打扰。
最后诗人表示，自己愿意像汉代的扬雄一样，一辈子专心研究《太玄经》这样的学问，过简单纯粹的学者生活。
整首诗的魅力在于： 1. 提出了"不求认可就不会生气"的简单生活智慧 2. 用"茅檐高枕""琴书为友"等画面感很强的描写，展现田园生活的惬意 3. 表达了不随波逐流、专注内心追求的独立人格 4. 语言朴实自然，就像在和朋友聊天一样亲切
黄超然
宋元间台州黄岩人，字立道，号寿云。宋乡贡进士。精《易》。宋亡不仕，筑西清道院居之，以著述为事。卒，私谥康敏。有《周易通义》、《或问》、《发例》等。