现代解析
这首诗是作者送给一位叫陈选愚的隐士朋友的，主要表达了对这位朋友高尚品德的赞美和感激之情。
诗的前四句说：古代仙人景纯留下的真传，今天都被你（陈选愚）收藏在书箱里了。你拄着竹杖登山时能给人指点迷津，用星盘（古代占卜工具）到处帮人解决疑难问题。这是在夸赞朋友学识渊博，像古代仙人一样智慧，而且乐于助人。
中间两句是劝诫：做人只要保持本心就能分辨真假，不要像波涛一样起伏不定、贪得无厌。这是赞赏朋友为人正直，不贪心。
最后两句表达祝福：死后能得安宁，活着时能积德行善，你的福泽自然会绵延长久。这是祝愿朋友善有善报。
整首诗用简单的生活意象（书箱、竹杖、星盘、波涛）来表达深刻的道理，赞美朋友既有智慧又能保持本心，最后送上真挚祝福。语言朴实但情感真挚，展现了古人重视品德修养、追求精神境界的生活态度。