现代解析
这首诗讲的是一个忠臣为了国家大事，连家都顾不上回的故事。
第一句“忠臣忧国总忘家”：直接点明主题——真正的忠臣心里装着国家，常常忙到忘记回家。就像现在那些为了工作、为了责任，牺牲个人时间的人一样。
第二句“谁肯留连岁月赊”：反问一句——谁会愿意浪费时间呢？“岁月赊”意思是时间漫长，但忠臣根本不舍得拖延，只想赶紧完成任务。
第三句“况是明君正延伫”：更关键的是，皇帝（明君）正等着他回去复命呢！“延伫”就是翘首以盼，说明任务紧急，责任重大。
最后一句“回轩莫待雪飞花”：劝他赶紧调转车头（回轩）回朝复命，别等到大雪纷飞（冬天）才磨蹭着回去。用“雪飞花”的画面感，暗示时间不等人。
核心思想：这首诗赞美了忠臣的责任感和效率，也暗含一种紧迫感——为国效力，分秒必争。语言直白但有力，用“忘家”“莫待”这些词，把忠臣的急切和皇帝的期待写得活灵活现。