现代解析
这首诗讲的是古代士人的气节和选择，用几个历史典故表达了"真正的英雄应该为知己效力，关键时刻要敢于担当"的道理。
前四句用孟尝君养门客的典故说：真正的人才就像会报晓的鸡、会看门的狗一样，不挑工作高低贵贱，只要遇到赏识自己的人，什么都愿意做。
中间四句用比喻说：人生就像尺蠖（一种会蜷缩的虫子）和虬龙（传说中的神龙），该屈就屈、该伸就伸。大丈夫既然决定献身正义，就不能逃避责任。
最后两句用鲁仲连的典故收尾：战国名士鲁仲连宁可跳东海也不向暴秦低头，这就是真正英雄该有的骨气。
全诗最打动人的是那种"英雄不问出处"的气概：真正的才德之士不在乎职位高低，就像好鸡好狗不挑工作；但在大是大非面前，又要像神龙一样能屈能伸，该站出来时绝不退缩。这种既务实又刚直的精神，在今天依然值得学习。