诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一位徐博士辞官归乡的闲适生活，充满了对自由生活的向往和对自然的热爱。
前两句写主人公离开城市，驾车向东路行驶。"醒客心"暗示城市生活让人疲惫，离开后心情变得清爽。车子奔驰的画面传递出归乡的急切心情。
中间四句写归乡后的生活。虽然做官时很清贫，但回家能安慰晚年的寂寞。学生们经常来讨论学问，读书写诗自得其乐。"清贫"二字透露出主人公不慕荣利的品格。
最后两句最有意境：闲暇时去找南边山坞的僧人，靠着山岩上的大树长声吟诗。这个画面把隐士生活的闲适潇洒表现得淋漓尽致，僧人、岩石、大树都是高洁的象征，长吟的动作更显出主人公超脱世俗的气质。
全诗用简单的生活场景，展现了知识分子理想中的田园生活：有学问交流，有自然相伴，远离官场纷扰，在清贫中保持精神富足。语言平实但意境深远，能让现代人感受到古代文人对精神自由的追求。