现代解析
这首诗描绘的是皇帝到白鹿观这个地方游玩的情景，用了很多美丽的意象来描述这个地方的景色和活动。
诗的开头“玄游乘落晖，仙宇蔼霏微”，描述了皇帝在傍晚时分来到这里，这里的建筑物在夕阳的照耀下显得非常神秘和朦胧。接着“石梁萦涧转，珠旆扫坛飞”，用“石梁”和“珠旆”来形容道路的曲折和装饰的华丽，这里的“坛”指的是祭祀的台子，通过“萦”和“扫”这两个动作词，形象地描绘出皇帝走在曲径通幽的路上。
接下来“芝童荐膏液，松鹤舞骖騑”，“芝童”指的是仙童，他们用“膏液”（一种美味的食物）来招待皇帝，清朝鹤仿佛也在欢迎皇帝的到来，松鹤跳舞般地环绕着皇帝，增添了一份仙境般的氛围。
最后“还似瑶池上，歌成周驭归”，这里诗人用了个典故，把白鹿观比作传说中的瑶池，瑶池是西王母居住的地方，这里暗示着白鹿观的神奇和仙境般的美好。而“歌成周驭归”则是说，皇帝仿佛成为了周朝的帝王，歌咏着美丽的诗篇，最终愉快地返回。
整首诗用优美的意象和生动的描述，展现了白鹿观的仙境美景和皇帝游玩的愉快心情，给人一种神秘而美丽的印象。