现代解析
这首诗表达了作者对儒家学问传承的关切和对真理的追求。
前四句说：孔子（洙泗代表孔子讲学地）的精妙言论逐渐失传，宋代周敦颐（濂洛指他）等学者重新发扬了儒家思想。明朝的大学者们像挥动"鲁阳戈"（典故指挽回颓势）一样努力复兴儒学。
中间四句批评当时读书人：很多儒生只会嘴上说说（口耳之学），心里却不明白是非对错。作者以泰山作比，说真理就像泰山一样崇高，自己要像整理衣服一样端正态度去追求真理。
后四句讲求真理的方法：要像观察飞鸟游鱼那样细致入微，真理不分大小。要静下心来反复思考（冥心），这样才能堵住投机取巧的心思（杜德机）。
全诗核心是：批评空谈学问的风气，强调要静心踏实追求真理，真理需要用心观察和思考才能获得。用泰山、飞鸟游鱼等常见事物作比，让深奥的道理变得形象易懂。