现代解析
这首诗描绘了一位白发苍苍的老人送别友人赵怀玉的场景，表达了深厚的情感和豁达的人生态度。
首联"倚门白发望悠悠，全璧言归古冀州"用画面感极强的语言，刻画了一位白发老人倚门远望、目送友人离去的场景。"全璧"比喻友人品德完美，"古冀州"指友人要回到的故乡。老人静静目送完美无瑕的友人荣归故里，画面温馨又带着淡淡离愁。
颔联"喜色不缘毛义檄，壮心欲效子长游"说明友人归乡不是为功名利禄（毛义檄指做官的文书），而是像司马迁（子长）那样为追求理想而远行。这里赞美了友人高尚的志向。
颈联"几年湖海滋吟笔，万里风霜入敝裘"回忆了友人多年漂泊的生活：在各地游历积累了诗才（滋吟笔），历经风霜却衣衫简朴（敝裘）。既写出了游历的艰辛，也暗含对友人坚韧品格的赞赏。
尾联"临别莫为儿女语，琴书满载更何求"是最动人的劝慰：离别时不要说那些儿女情长的伤感话，你带着满车的书籍和琴（象征学识和修养）上路，还有什么可遗憾的呢？这既是对友人的安慰，也展现了老人豁达的胸襟。
全诗通过白发老人送别的视角，既表达了真挚的友情，又歌颂了不为功名、追求理想的精神境界。最后两句尤其精彩，用"琴书满载"的形象比喻，把人生最宝贵的财富定义为精神追求，而不是物质利益，这种思想在今天依然能引起我们的共鸣。