现代解析
好的，以下是对这首诗的分析，尽量使用通俗易懂的现代语言：
这首诗是拜宣公祠的感怀之作。首先，我们可以从诗题知道，作者身处一种特殊的情境之中——拜祭宣公祠，对过往的历史和人物产生深深的感慨。
首联“艰难行在扈銮舆，惭愧梁洋洒涕初。”描述了作者在行走中的艰难，可能是在历经波折之后来到此地，心情复杂，想起过去的艰难历程，感到惭愧，甚至流泪。
颔联“河北犹传哀痛诏，忠州已睹验方书。”开始涉及宣公的历史事迹。宣公可能曾在河北发布过哀痛诏书，又在忠州留下了验证的方略书籍。这些事迹虽然已经历了很长时间，但依然被人们传颂和铭记。
颈联“颉颃房杜元无忝，沾溉欧苏尚有余。”进一步赞扬宣公的功绩。其中“颉颃”可能是指宣公与房杜（可能是古代两位有名的大臣）相提并论，毫不逊色。“沾溉”则可能表示宣公的影响深远，连欧苏（可能是指欧阳修和苏轼）都受到了他的影响，而且这种影响至今还有余韵。
尾联“卅叶耳孙瞻庙貌，聊同村叟荐溪蔬。”描绘了作者看到庙中的宣公像，思绪万千。耳孙可能是指作者的子孙辈。“聊同村叟荐溪蔬”可能表示作者在此地与村民一同简单用餐，感受到一种朴实的生活气息。这也可能暗示着作者在拜祭之余，体验到了普通百姓的生活。
总的来说，这首诗是作者通过拜祭宣公祠，对历史人物和自己的生活经历进行反思和感慨的一首诗。通过描绘宣公的历史事迹和影响，以及自身在此地的感受，展现了深厚的历史情感和生活气息。