现代解析
这首诗描绘了一个人漂泊在外却心系故乡的闲适生活，语言清新自然，情感真挚动人。
首句"北辙南辕席未温"用两个反方向的成语，形象地表达了人生奔波、居无定所的状态。"席未温"三个字特别生动，让人联想到刚坐下又要启程的匆忙。
第二句"故园閒煞老苔痕"笔锋一转，把视线拉回故乡。老苔痕这个意象用得巧妙，既暗示了离家长久，又透露出对故园一草一木的深情。一个"閒"字，道出了对悠闲生活的向往。
后两句转入现实生活场景。"家居喜近兰亭畔"借用王羲之兰亭的典故，暗示自己虽不能完全归隐，但也能享受类似的高雅闲适。"山色当窗水到门"是最动人的画面，用极简的笔触勾勒出理想的居住环境：推窗见山，开门临水，人与自然和谐共处。
全诗最打动人的地方在于，它既表达了人在江湖的身不由己，又展现了心灵找到归宿的满足感。诗人没有刻意渲染乡愁，而是通过几个日常场景的对比，让读者感受到那种"虽不能至，心向往之"的情怀。