现代解析
这首诗讲的是朋友分别时的真挚叮嘱，核心思想是：做人要问心无愧。
前两句是安慰朋友：你现在仕途不顺（荣禄危时），没能得到重用（未及亲），但别抱怨（莫嗟）暂时的坎坷（歧路暂劳身）。这里用"歧路"比喻人生选择，说明困难只是暂时的。
后两句是临别赠言：今天我们远别，我不说客套话（无他语），只嘱咐你一件事——做人要守住本心（一片心），对得起自己的良心（不愧人）。最后这句特别朴实有力，就像长辈拍着肩膀说"出去闯荡，别做亏心事"。
全诗没有华丽辞藻，像是知心朋友在路边摊喝酒时的真心话。它打动人的地方在于：在功名利禄的世俗追求中，诗人把"问心无愧"作为最珍贵的品格送给远行的朋友，这种价值观在今天依然让人共鸣。