现代解析
这首诗赞颂了东汉名将马援（马伏波）的功绩和忠诚，同时暗含对现实的不满和感慨。
前四句写马援的军事成就：他是千古难得的征南大将，平定叛乱、稳定边疆（斩鲸比喻平定强敌），在战场上杀马盟誓表达报国决心。这些描写突出了他的勇猛和忠诚。
五六句写马援的品格：即使战死沙场（裹革指马革裹尸的典故）也心甘情愿，却因功劳太大遭人诽谤（怀珠指他带回的薏苡被诬陷为珠宝）。这里既赞美他的赤胆忠心，也暗含对小人谗言的愤慨。
最后两句借景抒情：马援立的铜柱依然矗立（象征功绩不朽），诗人西望时却泪如雨下。这里既有对英雄的追思，也隐含对当下缺乏如此忠勇之士的痛心，泪水中包含着复杂的情感。全诗通过历史人物，表达了诗人对忠诚品格的推崇和对现实的不满。