现代解析
这首诗描绘了一位名叫杨耀卿的官员奉命出使云南的情景，充满了对友人远行的牵挂和对云南风光的想象。
首联"飘飖使节出金闺，郭隗台前暂解携"写杨耀卿像随风飘动的旌旗一样离开京城，在送别之地与友人依依惜别。"飘飖"二字既写出使节仪仗的动感，也暗含远行的漂泊感。
颔联"天入五溪无雁到，地经三峡有猿啼"想象云南路途的遥远艰险：五溪地区连大雁都飞不到，三峡一带只听得见猿猴的哀鸣。用"无雁到"暗示通信困难，用猿啼渲染旅途孤寂。
颈联"子云旧里风烟在，太尉家声日月齐"赞美杨耀卿的家世和才学。将他比作汉代文学家扬雄（字子云），说他继承了先辈的优良家风，像太尉一样德高望重。
尾联"后夜客槎何处望？秋河迢递碧云低"是深情的设问：夜深人静时，远行的你会在何处眺望？想必是望着银河迢迢、碧云低垂的远方思念故乡吧。用秋夜星空营造出悠远的意境，表达对友人的惦念。
全诗通过虚实结合的手法，既写眼前送别，又想象途中景象，最后以星空作结，把一次公务出行写得情意绵长。诗中"无雁到""有猿啼"的对比，"秋河""碧云"的意象，都生动可感，让读者仿佛看到一位官员在众人目送中渐行渐远的身影。