现代解析
这首诗描绘了一幅五位德高望重的老者群像图，通过对比手法展现了他们的人生境界。
前两句用"始同优烈晚同闲"点明五位老人年轻时都曾为国效力，晚年共同享受清闲。他们不仅长寿（五福俱全），还保持着精神上的高贵（戴角冠象征尊严）。
中间四句通过两组对比形成强烈反差：一方面老人们曾守护国家山河（典午指司马氏，借指国家）、调和朝廷矛盾（调元宗社），让外敌不敢侵犯（羌夷窥中夏）；另一方面朝中官员却猜忌忠臣（朝士猜疑），畏惧时局艰难（畏岁寒）。这种对比突出了老人们的忠诚与担当。
最后两句笔锋一转，说老人们的功业虽已成过往（遗韵在），但他们的精神值得后人敬仰学习（惟吾后进祇膺看）。"肱股"比喻他们是国家栋梁，"赓歌"暗示他们的美德被传颂。
全诗用简练的语言塑造了五位历经沧桑却保持操守的长者形象，在赞美他们功绩的同时，也暗含了对当时朝廷风气的批评。最打动人的是那种"历经磨难仍坚守正道"的精神力量，以及"功成身退"的洒脱境界。
胡瑗
（93—1059）宋泰州如皋人，一作海陵人，字翼之，世称安定先生。以经术教授吴中。仁宗景祐初，更定雅乐，以范仲淹荐，与阮逸同校钟律，分造钟磬。后教授湖州，弟子数百人，教学有法，规章制度悉备。庆历中兴太学，即取其法。皇祐中，迁国子监直讲，其徒益众，礼部取士，其弟子十居四五。嘉祐初，擢天章阁待制，仍治太学。以太常博士致仕。有《周易口议》、《洪范口义》、《皇祐新乐图记》等。