现代解析
这首诗描绘了涿州这座历史名城的壮丽与沧桑，同时抒发了诗人壮志难酬的感慨。
前四句写涿州的地理风貌：城墙高大坚固，地势重要（"百雉重城"），是拱卫京城的交通枢纽（"绾毂拥皇都"）。这里既有英雄辈出的传奇色彩（"风云气概"指刘备故里楼桑村），又有肥沃富饶的土地（"督亢图"指燕国肥沃的督亢地区）。
后四句转入抒情：虽然历史上这里英雄辈出，但如今时过境迁，只留下遗憾（"事去英雄遗恨在"）。太平年代反而埋没了人才（"时平草泽弃才无"）。最后两句诗人自叹：可怜我如今年老还要奔波劳碌（"西征客"），骑着疲惫的马匹辗转于路途之中。
全诗通过对比手法，将涿州昔日的辉煌与现实的落寞相对照，又借古讽今，表达了诗人对人才埋没的愤懑和自己壮志未酬的悲凉。语言雄浑有力，写景壮阔，抒情深沉，展现了典型的怀古诗特色。