诗意解析(由AI总结)
这首诗讲述了一个侠客为报国仇家恨而壮烈牺牲的故事，充满热血与悲壮。我们可以分三部分来理解：
1. 侠客出征（前六句） 主人公告别京城和家乡（"弃家南斗陲"），带着一群志同道合的伙伴（"相看各意气"）准备收复辽阳。虽然计划失败（"事左"指事情不顺），但他逃跑不是为了苟活，而是另有所图——这里暗示他带着更重要的使命。
2. 隐藏身份（中间四句） 原来他暗中保护着落难的楚王后代（"家藏楚王子"），自己也是个身手不凡的侠客（"手执五陵儿"指制服纨绔子弟）。他含泪执行先主遗命，举起白旗起义，既要像伍子胥鞭尸楚王那样报仇，也期待着能像战国名将那样传送捷报。
3. 壮烈结局（最后两句） 可惜最终力竭功败，他选择用死亡来报答像高渐离（荆轲好友）那样的知遇之恩。最后两句突然转折，让前面所有热血准备都化作悲壮结局，形成强烈反差。
全诗用紧凑的叙事节奏，通过"鞭尸""函首"等充满画面感的典故，塑造出一个有勇有谋、重情重义的侠客形象。最打动人的是明知不可为而为之的决绝，就像现代动作片中孤胆英雄的最后一搏，让读者在短短十二句中感受到跌宕起伏的命运抗争。
谢翱
（1249—1295）福建长溪（宁德市福安市晓阳镇人），字皋羽，一字皋父，号宋累，又号晞发子。恭帝德祐中元兵南下，文天祥开府延平，率乡兵数百人投之，任咨议参军。及天祥兵败，脱身潜伏民间，避地浙东。尝过严陵，登钓台，祭奠天祥，有《西台恸哭记》传世。后至浦江，与方凤、吴思齐等结月泉吟社。卒，友人方凤、吴思齐等从其初志葬于钓台南。有《晞发集》，编有《天地间集》、《浦阳先民传》等。