现代解析
这首诗表达了作者对古代圣贤时代的向往，以及对现实社会变迁的感慨。
开头两句说，像黄帝、神农、虞舜、夏禹那样的圣贤时代已经一去不复返了，而如今自己白发苍苍，像一匹天马般独自渡江前行，暗示时光流逝、理想难寻的孤独感。
中间四句写作者来到高山之下，仰慕古人的崇高品德，渴望听到像《韶乐》那样完美的治国之道。然而现实却令人忧愁——楚国的军队夺取了象征权力的禹鼎（比喻政权更迭），而伏羲氏的后代（指当时的学者）却都像秦朝人一样功利世俗，失去了古人的精神追求。
最后两句称赞汪山翁的两个儿子（梦庐、柏庐）才华出众，他们的言论像崆峒山上的仙音一样超凡脱俗，让作者感到欣慰。
全诗的核心是：对比古代圣贤的高尚与现实的浮躁，既表达了对理想社会的怀念，又通过赞美汪山翁的儿子们，寄托了对未来的一丝希望。语言豪迈而深沉，既有对时代的批判，也有对志同道合者的欣赏。