现代解析
这首诗描绘了一幅雨后江上行舟的宁静画面，充满悠然自得的意境。
前两句"雨洗三山翠，波澄万里流"用简洁的笔触勾勒出大背景：刚下过雨，三座青山被洗得更加青翠，江水清澈平静，流向远方。这里"洗"和"澄"两个动词用得巧妙，让景色显得格外清新。
中间四句是精彩的动态描写：云边有两只大雁飞过，天边一叶小舟独自航行。风停了但船帆依然快速前进，平静的水潭倒映着月亮。诗人通过"双过雁"和"一孤舟"的对比，以及"风止帆飞速"的反差，营造出一种静谧中带着轻快的氛围。
最后两句点出主题：因为黄阁老（可能指同行的尊贵人物）的缘故，这次渡江才能如此安稳无忧。这里的"怜"字既有怜惜之意，也暗含庆幸，让整首诗在写景之余多了人情味。
全诗语言平实却意境深远，通过对自然景物的细腻观察，表达了行舟时的轻松愉悦心情。最妙的是"竟不知其险"这个主题，把一次普通的渡江写得趣味盎然，让读者也能感受到那份意外的安然与惬意。