现代解析
这首诗描绘了一个安贫乐道、耕读自娱的君子形象，传递了坚守本心、追求精神富足的生活态度。
开篇四句点明主旨：真正高贵的人不在于外在富贵，而在于坚持初心。即使生活清贫，只要心中有道（理想/真理），辛苦也会被遗忘。这里用"嗜道忘劬"的对比，突出精神追求能超越物质困苦。
中间八句展现耕读生活场景：虽然上古神农时代的淳朴风气已远去，但真理永存。主人公清晨扛着农具耕作，傍晚回家读书，通过劳动和阅读与古人精神相通。"寸心苟有会"是说只要心灵有所领悟，就能穿越千年与古人共鸣。提及汾水（尧舜隐居地）和鹿门（庞德公隐居处）两个著名隐居地，暗示对这种生活的向往。
最后两句是自我勉励：愿我们都能保持这样的高尚情操。全诗用质朴的农耕读书画面，传递了"物质可贫乏，精神须富足"的价值观，对现代人如何在浮躁社会中保持内心平静很有启发。