现代解析
这首诗描绘了一个充满仙气的古老山洞，借景抒怀，表达了作者对隐逸生活的向往和对世俗的疏离感。
前两句说汉代修仙得道的人早已乘鹤飞升，只留下这座空荡荡的洞府。这里用"真人驾鸿"的典故，暗示山洞曾是修仙圣地，现在却物是人非。
中间四句生动描写山洞景象：傍晚的云霞笼罩洞口，但这云雾并非刻意阻拦凡人，而是俗人身上带着浊气（"腥膻"指肉食者的体味），自然无法进入仙境。诗人举着火把、拄着藜杖深入幽暗的洞穴，用袖子包着锤子敲击石壁，听到清脆的回响十分欣喜。这些细节描写让读者仿佛身临其境。
最后两句突发奇想：要是能变成一双会飞的鞋子（"舄"是古代鞋子的雅称），就能追随古代修仙者的脚步。这里"郎官"可能指传说中在此修炼的仙人，表达了诗人渴望超脱尘世、追寻仙道的心情。
全诗妙在将现实景物与神话传说交融，通过"云锁洞门""敲石听响"等生动细节，把一座普通山洞写得仙气飘飘。最打动人的是结尾的浪漫想象，把修仙愿望寄托在一双飞鞋上，既天真又富有诗意。