现代解析
这首诗描绘了一幅边疆民族与中原王朝友好往来的热闹场景，充满豪迈欢快的气息。
前两句写边疆部族前来拜访的壮观场面：军营前金鼓震天（"震天金鼓"形容仪仗队声势浩大），剃着特殊发型的胡人（"稽颡胡儿首尽髡"）恭敬地行礼。这里用"胡儿"不是贬义，而是当时对边疆民族的通俗称呼，"首尽髡"指他们剃发的习俗。
后两句转为欢宴场景：大家砸开酒瓮（"倒瓮"）、宰牛设宴（"椎牛"），一起开怀畅饮。最后一句点明主旨——这些欢呼声都是在表达对中原王朝恩德的感激。诗人通过"醉饱"这个生活化场景，生动展现了民族和睦的温馨画面。
全诗用词直白有力，像"震天"、"倒瓮"这些词语就像在我们眼前上演一样。最妙的是把严肃的政治主题（民族友好）用一场热闹酒宴来表现，既展现了盛唐气象，又充满人间烟火气，读来令人会心一笑。