诗意解析(由AI总结)
这首诗讲的是朋友王允诚被朝廷征召去当教官，诗人写诗送别并鼓励他的故事。
前两句说王允诚之前在济南当小官，后来调到陕西（秦中），虽然两次被贬官，但回来后反而更有豪气了。就像豹子藏在深山里养精蓄锐，突然像壁画上的龙遇到雷声一样腾飞起来。这里用豹子和龙的比喻，夸朋友虽然暂时不得志，但终会一飞冲天。
中间两句转到朝廷征召这件事。说朋友能给皇帝提治国建议很光荣，他崇尚的"无为而治"思想也符合皇帝心意。这里"无为"是道家思想，主张顺其自然地治理国家。
最后两句是直接鼓励：别说你年纪大了只懂一部经书（这是谦虚的说法），你到哪里讲课都会像春风吹过一样受欢迎。"皋比"指讲学的座位，"拂春风"形容讲课生动，让学生如沐春风。
全诗用猛兽腾飞、春风吹拂这些生动的比喻，把朋友从仕途坎坷到重获重用的转变写得很有气势，最后落脚到对他教学工作的美好祝愿，既有对个人才能的赞美，也包含真挚的祝福。